Die Mitgliedschaft in der Esperanto-Gesellschaft Frankfurt am Main e.V. kann über unser Beitrittsformular beim Vorstand beantragt werden.
Die jährlichen Mitgliedsbeiträge in Euro gestalten sich wie folgt:
| Kategorie | Beschreibung | Beitrag |
| A ESF+DEB | Ordentliches Mitglied mit angegliederter Mitgliedschaft im Deutschen Esperanto-Bund. | 96,- ① |
| B ESF+DEB | Ordentliches Mitglied mit angegliederter Mitgliedschaft im Deutschen Esperanto-Bund. Ermäßigter Beitragssatz für Mitglieder ohne eigenes Einkommen. | 48,- ② |
| F ESF+DEB | Familienmitglied eines ordentlichen Mitglieds mit angegliederter Mitgliedschaft im Deutschen Esperanto-Bund. | 48,- ② |
| A ESF+DEJ | Ordentliches Mitglied mit angegliederter Mitgliedschaft in der Deutschen Esperanto-Jugend. | 50,- ③ |
| B ESF+DEJ | Ordentliches Mitglied mit angegliederter Mitgliedschaft in der Deutschen Esperanto-Jugend. Ermäßigter Beitragssatz für Mitglieder ohne eigenes Einkommen. | 28,50 ④ |
| R ESF | Ordentliches Mitglied ohne Angliederung an weitere Organisationen | 24,- |
① Davon 84,- für die angegliederte DEB-Mitgliedschaft.
② Davon 42,- für die angegliederte DEB-Mitgliedschaft.
③ Davon 40,- für die angegliederte DEJ-Mitgliedschaft.
④ Davon 28,50 für die angegliederte DEJ-Mitgliedschaft.